Publications Pomiar zmiany położenia z wykorzystaniem czujników MEMS przyspieszenia, prędkości kątowej i magnetycznych A Methodology of Orthopaedic Measurement Arm Workspace Determination Accuracy and Repeatability Tests on 6D Measurement Arm The Measurement Of Displacement With The Usage Of MEMS Sensors Accelerometer Gyroscope And Magnetometer Prototyp urządzenia wspomagającego śródoperacyjną kontrolę długości kończyn dolnych podczas zabiegu endoprotezoplastyki stawu biodrowego Estymacja położenia dla manipulatora z wykorzystaniem filtra Kalmana w oparciu o pomiary z akcelerometrów Estimation of Orientation and Position of the Manipulator Using the Extended Kalman Filter Based on Measurements From the Accelerometers Modelling and testing the measurement repeatability of linear and angular positions of a measuring arm (miniature NAVIFAST 6D DEVICE) Pneumatics can be precise – Methodology of building a stand with high repeatability for calibrating measuring arms Clinical evaluation of the NaviFast 6D system for intraoperative limb length control in total hip arthroplasty